A daruk főként híddarukra, orsódarukra, könnyű és kis emelőberendezésekre, valamint egyéb speciális{0}}célú típusokra oszthatók. Közülük a híddaruk, portáldaruk, toronydaruk és mobildaruk a leggyakoribbak.
A szerkezeti forma és a működési jellemzők alapján a daruk osztályozási rendszere világos és specifikus:
Osztályozás szerkezet és funkció szerint
Híddaruk: Használjon vízszintes hidat fő teherhordó szerkezetként{0}}, amelyet mindkét végén sínek támasztanak alá. Alkalmas fix helyekre, mint például műhelyek és raktárak.
Híddaruk (más néven "függődaruk"): Egy gyárépület tetején átívelő kocsi a fő gerenda mentén fut. Gyárakon belüli anyagmozgatásban széles körben használják.
Portáldaruk (általános nevén „portáldaruk”): Portálkerettel rendelkeznek, a kitámasztókkal közvetlenül a talajsíneken futnak. Alkalmas szabadtéri-üzemi környezetekhez, mint például kikötőkhöz és tehertelepi telephelyekhez, magas kihasználtságot kínálva.
Szúródaruk: Az emeléshez változtatható{0}}amplitúdójú orrra támaszkodhat, amely nagy rugalmasságot és alkalmazkodóképességet kínál a különböző terepekhez.
Toronydaruk: az épület alapjához rögzítve, kiválóan alkalmasak a függőleges szállításban a sokemeletes épületek építésekor. Mobil daruk: Beleértve a teherautódarukat, a gumiabroncs-darukat és a lánctalpas darukat is, ezek autonóm mobilitásúak, és általában terepen vagy ideiglenes építkezéseken használják.
Portáldaruk: Ezek alappal ellátott, forgó gémes szerkezetek, elsősorban konténerek be- és kirakodására szolgálnak a dokkban.
Könnyű emelőberendezés: Egyszerű felépítésű és könnyen szállítható, könnyű terhelésekhez vagy segédműveletekhez alkalmas.
Emelők, szíjtárcsák, elektromos emelők, csörlők stb., amelyek közül néhány nagy daruk emelőszerkezeteként használható.
Egyéb speciális{0}}célú típusok:
Kábeldaruk: A teher felfüggesztése drótkötelekkel, alkalmas összetett terepen, például hegyvidéki területeken és hidakon történő építkezéshez.
Árbocdaruk: Árboctestből, emelőrendszerből és stabilizáló rendszerből állnak, amelyeket általában speciális mérnöki forgatókönyveknél használnak, mint például a berendezések felszerelése.
Mechanikus parkolóberendezések: A speciális emelőberendezések kategóriájába tartozik, többszintes parkolóházakban történő járműkezelésre használják{0}}.
